12 февруари — AutoNavi, собственост на Alibaba, представи своята серия ABot вградени базови модели: ABot-M0 за роботизирана манипулация и ABot-N0 за навигация. И двамата постигнаха изчерпателни резултати от SOTA в 10 водещи световни бенчмарка.
ABot-M0 е описан като първия в света основен модел с унифицирана архитектура за роботизирана манипулация. Той стандартизира координатни системи, контролни честоти и постепенно моделиране на движение, за да интегрира данни за траекторията между платформите. Наборът от данни за обучение – изграден изцяло от публични източници – включва над 9500 часа, 6 милиона траектории и данни, обхващащи повече от 20 въплътени форми.
Алгоритмично екипът въведе метод за обучение на колектора на действие (AML) и интегрирани модули за 3D възприемане за подобрено пространствено семантично разбиране. При бенчмарка Libero-Plus, ABot-M0 постигна 80,5% успеваемост на задачите, близо 30 процентни пункта по-висока от предишния водещ метод.
ABot-N0 е първият единичен VLA-базиран основен модел за навигация, който обединява пет основни навигационни задачи: навигация от точка до точка, навигация по обекти, следване на инструкции, навигация към точка на интерес и следване на пешеходци.
Той използва йерархична архитектура „мозък–действие“: когнитивен модул, базиран на предварително обучен голям езиков модел, се справя със семантичното разбиране и декомпозицията на задачите, докато експертите по действие генерират точни траектории чрез съвпадение на потока.
AutoNavi конструира система за навигационни данни с приблизително 8000 висококачествени 3D сцени и близо 17 милиона експертни демонстрации. Моделът постави нови рекорди в седем основни бенчмарка, включително CityWalker, SocNav, R2R-CE/RxR-CE и HM3D-OVON. При симулацията със затворен цикъл на SocNav процентът на успех се е подобрил с 40,5%, докато успехът на обектната навигация в HM3D-OVON се е повишил с 8,8%.
AutoNavi каза, че ABot-N0 вече е внедрен на четириноги роботи в реалния свят, постигайки ефикасно подразбиране на периферните устройства и управление в затворен цикъл.
Източник: Minds in AI
Source link
Like this:
Like Loading…
Нашия източник е Българо-Китайска Търговско-промишлена палaта